隨著時代的進步，傳統的開刀方式已逐漸被現代內視鏡手術取代，在過去手術傷口動輒大於5公分以上，如今因為內視鏡的出現提供了更優質且理想的醫療效果，內視鏡手術除了幾乎無傷口的優勢外，更可完整的保存泌尿器官的功能，也縮短了住院的天數，並且減輕病人手術後傷口的疼痛不適，對於一些有內科疾病之患者例如：心血管疾病、肺部慢性疾病或糖尿病等，更是一大福音，不像傳統手術需要冒著莫大的風險去處理泌尿道的問題，傳統泌尿系統的開刀手術除了傷口大之外，手術中失血的量也多，因此，要回復到術前的日常作息得經過更長的休養恢復期，相對地病人的經濟壓力及體力耗損也較大。
以下簡單介紹泌尿科常見之內視鏡手術：
1.輸尿管� �碎石取石手術：細長的輸尿管鏡可經由尿道、膀胱進入輸尿管，一路往上到達腎臟，粗細直徑約1厘米的各種細長工具，如網子、夾子、或汽球等，可經過輸尿管鏡取出輸尿管內結石、異物。
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