泌尿系統（Urinary system），有時也歸類於排泄系統（Excretory system）的一部分，負責尿液的產生、運送、儲存與排泄。泌尿系統包括：左右兩顆腎臟、左右兩條輸尿管、膀胱、內外兩道括約肌，以及尿道。
泌尿系統的主要功能為排泄。排泄是指：機體代謝過程中所產生的各種不為機體所利用或者有害的物質向體外輸送的生理過程。被排出的物質一部分是營養物質的代謝產物；另一部分是衰老的細胞破壞時所形成的產物。此外，排泄物指消化系統中任何排泄的固體或液體，最常被指為尿液和糞便，排泄物中更包括一些隨食物攝入的多餘物質，如多餘的水和無機鹽類。
排泄的途徑，如下所示：
1. 由呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量的水，水以水蒸氣形式隨呼出氣排出。
2. 由皮膚排泄，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出體外，其中除水外，還含有氯化鈉和尿素等。
3. 以尿的形式由腎臟排出。
正常的成人每天大約產生約1.5公升的尿液，其...... 原文詳見：長期憋尿問題多？男性泌尿系統簡介
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